У причала стояла лодка, которая могла перевозить не больше двух человек. К реке подошли четверо, которым было необходимо переправииться на противоположный берег. Все они переправились через реку без посторонней помощи и продолжили свой путь, причем лодку поставили на тот же причал, откуда ее и взяли.

Это возможно если они подошли к реке парами с разных сторон, т.е. к разным берегам (2 человека подошли к левому берегу, а другие 2 человека к правому берегу).