как и почему изменился характер княжеской власти в первой половине xvi века

Ну я думаю так" С переходом первенствующей роли от Киева к Владимирскому княжеству осуществляется переход родовых отношений между князьями  в государственные.Основой Нового порядка стало вотчинное начало, единоличная собственность князей на вновь освоенные территории и возведённые города.Политически это вело к единогласию( "единодержавию").Именно правители Северо-восточной Руси,утвердили единовластие и наследование по прямой линии.В этом проявились начатки государственных отношений,которым предстояло вытеснить родовой быт.Носителями государственного начала  станвились станодержцы,а родового-бояре и княжата.