История 7 класс!Срочно!Какие технические изобретения,открытия,были сделаны в период расцвета Средневековья?Учительница подсказали,что их 24.

Водяной двигатель, верхнебойное колесо, строительство домны,
токарных, шлифовальных, винторезных станков,механических часов , карманные часы с тугой свернутой пружиной,вороты, домкраты, подъемные краны, поршневые насосы, землеройные машины,
ветряные мельницы,

Наря- ду с бомбардами с каменными ядрами стали производить пушки с железны- ми ядрами. Со временем пушки стали устанавливать на морских судах,

кремневые ружья,

компасом и астролябией,

новые конструкции парусов и кораблей,

Каравелла,
навигационные карты