В чем различие центробежного ускорения от центростремительного?

На вращающееся тело действует только центростремительная сила. Направлена она к центру, что и следует из её названия. Именно эта сила изменяет направление скорости тела и заставляет его вращаться. 

Центробежная сила - это фиктивная сила, возникающая из-за инерции тела во вращающейся системе отсчёта. 
Тело стремится двигаться по прямой, поэтому, когда его "заворачивают" к центру, оно стремится от этого центра "отодвинуться". Это и воспринимается как центробежная сила, направленная, судя по названию, от центра.