Помогите еще пж : сила упругости -что это такое,кто придумал? сила трения-что это такое,кто придумал?вес тела-что это такое,кто придумал?

Сила упругости -сила ,возникающая при деформации ,стремящееся вернуть телу прежний обьем и форму ,всегда направление против деформации.Открыл Роберт Гук. 
Сила трения -сила ,возникающая при движении одного тела по поверхности другого ,приложена к телу ,всегда направление против скорости.Большой вклад в изучение силы трения внесли : Леонардо да Винчи,Амонтон Гийом,Шарль Огюстен де Кулон.Сила трения подразделяется на :
1)Силу трения покоя. 
2)Силу трения скольжения. 
3)Силу трения качения. 
Вес тела -это сила ,действующая на опору или подвес
,вследствии притяжения.Если опора горизонтальна ,то вес тела равен силе тяжесте.Как такового открытия нету каким-либо ученым,знания накапливались постепенно.Но я склоняюсь к тому,что непосильный вклад внес Архимед с Исааком Ньютоном .Однако я точно не знаю ,но думаю,что так с: