объясните, что означает слова " угол между векторами а и b равен a". в каком случае угол между векторами считается равным 0 градусом?

Два луча с общим началом наз. УГЛОМ.
т.о.
совместим два вектора параллельным переносом так, чтобы их начала исходили из одной точки, тогда внутренняя часть пространства между лучами, на которых расположены вектора и будет УГОЛ между весторами.
Цитата
У́гол — геометрическая фигура, образованная двумя лучами (сторонами угла), выходящими из одной точки (которая называется вершиной угла). Плоскость, содержащая обе стороны угла, делится углом на две области.

Если вектора сонаправлены, то градусная мера угла, образованного этими векторами = 0.