Каковы причины поражений римлян с варварами?

1.Римляне охраняли границу на большом протяжении.
2.Не смогли собрать достаточно дисциплинированное и многочисленное войско для подавления  различных восстаний.Войско состояло из тех же варваров,если сказать обобщённо.
3.Также возможно у воинов Римской империи в целом был низкий боевой дух.
4.Военачальники недооценивали своих противников.
5.Слабость стратегии Рима.