Вторая половина 19 века какие причины отмены крепостного права?

Российская империя сильно отставала от Западной Европы в плане внешней политике. Это было обусловлено тем, что крепостное право у соседей с запада было отменено порядка полу века назад (с округлением). У нас же программа началась разрабатываться при Екатерине 2, но из за недовольства высшего сословия идею пришлось отменить, так же попытка осуществления замысла отмены права была и у Александра 1, но по той же причине её не удалось осуществить. При Александре втором народ требовал перемен. Митинги, восстания и прочие проявления недовольства