Был ли неизбежен период дворцовых переворотов в истории России после смерти Петра 1?

перед смертью Петр 1 подписал указ о престолонаследии, по которому императором становится не сын (брат, короче ближайший наследник) бывшего императора, а император перед смертью должен сам назначить своего преемника, но Петр это сделать не успел - так всё и началось...