Почему человеку гораздо удобнее жить по законам,а не вопряки им? Какими должны быть юридические нормы чтобы человек всегда им следовал? От чего это зависит?

Человеку гораздо комфортно соблюдать законы, нежели их нарушать, т.к. в противном случаи против него будут какие-либо санкции. Не бывает таких юридических норм, которые бы соблюдались повсеместно.