Когда и почему возникли этнические конфликты? Приведите примеры из истории.

Когда - некто не может дать точного ответа. Моет легенда о "Вавилонской башне" правда, и оттуда все пошло, а может, неандертальцы с кроманьонцами что-то там, в древности, не поделили.
Почему? Разность вероисповеданий, цвет кожи, манера поведения, вкусы и язык - все может стать камнем преткновения. За примером далеко ходить не надо, "хачи" - народ, который неплохо приживается в России по условиям работы, но русские их  недолюбливают.  Согласись, когда и так рабочих мест не всем хватает, тут еще и они, это вечная тема для этнического конфликта.
Как пример, один из наиболее сильных конфликтов последнего времени - конфликт между сербами и албанцами в крае Косово.