Почему в разные исторические эпохи границы подросткового возраста и отношение к подросткам были различными?

Потому. что в разные исторические времена (эпохи) был разный брачный возраст для юношей и девушек. 
После вступления в брак они уже никак не могли считаться подростками и по статусу переходили в другую социально-возрастную категорию. 
В России XVI века Стоглавый собор очертил минимальный возраст вступления в брак для юношей с 15 лет, а для девушек с 12 лет. 
Те же возрастные рамки были и в Европе. 
А другое отношение - были другие социальные и экономические условия жизни.
Дети - работники в семье, в первую очередь. 
Чем больше детей, тем больше работников - залог процветания семьи.