Укажите падеж имён существительных. Укреплять сердце, разбивать лагерь, разжигать костёр, расположиться в палатке, похвалить команду, развивать силу, не терять ни секунды, не испугаться трудностей, не бояться соперника, негодовать на судью.

Укажем падеж имён существительных:

укреплять(что?) сердце (винительный падеж)

разбивать (что?) лагерь (винительный падеж)

разжигать (что?) костёр (винительный падеж)

расположиться (где?) в палатке (предложный падеж)

похвалить (кого?) команду (винительный падеж)
→если возникают сомнения→РОДИТЕЛЬНЫЙ (КОГО?/ чего?) или ВИНИТЕЛЬНЫЙ (КОГО?/что?) падеж→можно проверить с помощью специальных вопросов падежей: (нет кого?) командЫ; (вижу кого?) командУ. 

развивать (что?) силу (винительный падеж)

не терять (чего?) ни секунды (родительный падеж)

не испугаться(чего?) трудностей (родительный падеж)

не бояться (кого?) соперника (родительный падеж)
→(нет кого?) соперника (родительный падеж); (вижу кого?) соперника (винительный падеж). Здесь можно использовать другой способ проверки→заменить одушевлённое существительное неодушевлённым: не бояться (ЧЕГО?→вопрос родительного падежа) стола.

негодовать на (кого?) судью (винительный падеж)
→(нет КОГО?) судьИ; (вижу КОГО?) судьЮ.