Спишите, заменяя, где возможно, придаточные определитель­ные предложения — причастными оборотами, причастные обороты — придаточными определительными. Объясните, почему некоторые при­даточные определительные предложения нельзя заменить причастным оборотом. Человек, который не читает книг, успевает прожить только одну жизнь — свою собственную. А человек, который читает книги, успевает прожить много жизней: за себя и за всех, про кого прочитал (По И. Линьковой). Я любил книги, в которых герои приходили на помощь людям, боролись за свободу, побеждали зло (По Н. Тихонову). Человек, любящий и умеющий читать, счастливый человек (К. Паустовский).

человек, не читающий книг,успевает прожить только одну жизнь-свою собственную
а человек,читающий книги.......

я любил книги,в которых герои приходили...... в этом предложении нельзя заменить  "в которых герои приходили на помощь людям" на П.О. потому что слово "который" стоит не в именительном падеже. (в которых) а по правилу,можно заменять придат.опр. причастными оборотами только,если слово который стоит в И.П.